De Herenstraat is sinds jaar en dag tot wandel- en fietsgebied verklaard. Op zaterdagen mag er tussen 7 en 17 uur niet gefietst worden, dan is het vooral winkelgebied en is er markt op het Oosteinde. In de directe omgeving is voldoende parkeergelegenheid.

Route komende uit de richting
.
Utrecht/Rotterdam/Amsterdam (A12/A13/A4)
afrit 4 Voorburg/Binckhorst
Aan het eind van de afrit bij de stoplichten rechtsaf, na 15m bij stoplichten direct weer rechtsaf = Laan van Nieuw Oosteinde. Bij de volgende stoplichten linksaf de Parkweg op vóór restaurant Athene. Bij de eerstvolgende stoplichten (ca. 150m voorbij de Grote Kerk) rechtsaf de Rozenboomlaan (P) in. Op de T-splitsing met het Oosteinde (P) rechtsaf. Hier begint de (autovrije) Herenstraat.

Den Haag
Volg route via Binckhorst of via Laan van Nieuw Oost-Indië en Laan van Nieuw Oosteinde. Over de kruising met de Prins Bernardlaan gaat u rechtdoor.
Bij de stoplichten linksaf de Parkweg op. Zie verder als boven.

Parkeren
Op de Rozenboomlaan/het Oosteinde. Voorbij de T-splitsing Rozenboomlaan/Oosteinde richting Raadhuisstraat en in de parkeergarage (volg P-borden). Benodigd: blauwe parkeerschijf max. 2 uur gratis.
Bij Westvliet fitness- en racketclub, Westvlietweg 55 en bij VV Wilhelmus, Groene Zoom 2, Den Haag zijn grote parkeerterreinen waar bezoekers van de Herenstraat Voorburg gratis kunnen parkeren. Via de oversteek van de Westvlietweg en de Kerkbrug (grensgebied Den Haag-Voorburg) is de Herenstraat te voet direct bereikbaar. 
Onder het Marianneviaduct van de A12 (The Village) volg P-borden: beperkt gratis met parkeerschijf.

Openbaar Vervoer
Lopend vanaf NS-station Voorburg onder het (Marianne)viaduct door de Parkweg op. Voorbij de Grote Kerk rechtsaf de Van Schagenstraat in; deze komt uit in de Herenstraat. Naar Somerset House linksaf, aan het begin van de Herenstraat.
Op de Parkweg stoppen de bussen 23, 39 en 45. De Parkweg loopt parallel aan de Herenstraat.